ความต้องการการขนส่งในแนวตั้งนั้นเก่าแก่เท่ากับอารยธรรมของมนุษย์ ที่แพลตฟอร์มยกที่เร็วที่สุดใช้พลังมนุษย์สัตว์และไฮดรอลิกเพื่อยกน้ำหนัก อุปกรณ์ยกได้พึ่งพาโหมดพลังงานพื้นฐานเหล่านี้จนกว่าจะมีการปฏิวัติอุตสาหกรรม

ในกรีกโบราณอาร์คิมีดีสได้พัฒนาอุปกรณ์ยกที่ดีขึ้นที่ดำเนินการโดยเชือกและรอก มันใช้แล้วเครื่องกว้านและคันโยกที่จะหมุนเชือกยกบนกระสวย

ใน 80 AD Gladiators และสัตว์ป่าได้นำแพลตฟอร์มยกดั้งเดิมไปที่เข้าถึงความสูงของเวทีในโคลีเซียมโรมัน

บันทึกยุคกลางรวมถึงผู้คนนับไม่ถ้วนที่ยกอุปกรณ์ยกและรูปแบบที่ให้บริการเสบียงไปยังสถานที่แยก สิ่งที่มีชื่อเสียงที่สุดคือแพลตฟอร์มยกของอารามเซนต์บารัมในกรีซ อารามแห่งนี้ตั้งอยู่บนยอดเขาประมาณ 61 เมตรเหนือพื้นดิน Hoist ใช้ตะกร้าหรืออวนขนส่งสินค้าเพื่อขนส่งผู้คนและสินค้าขึ้นและลง

ในปี 1203 แพลตฟอร์มยกของอารามที่ตั้งอยู่บนชายฝั่งของฝรั่งเศสได้รับการติดตั้งโดยใช้ลู่วิ่งขนาดใหญ่ ลาให้กำลังยก ด้วยการม้วนเชือกรอบเสาขนาดใหญ่ภาระก็ถูกยกขึ้น

ในศตวรรษที่ 18 แรงทางกลเริ่มใช้ในการพัฒนาแพลตฟอร์มยก ในปี ค.ศ. 1743 French Louis XV ได้รับอนุญาตให้ติดตั้งแพลตฟอร์มยกบุคลากรโดยใช้ถ่วงในวังส่วนตัวของแวร์ซาย

ในปี ค.ศ. 1833 ระบบที่ใช้แท่งลูกสูบยกคนงานเหมืองในเทือกเขา Harz ของประเทศเยอรมนี

ในปี 1835 แพลตฟอร์มยกที่ขับเคลื่อนด้วยเข็มขัดที่เรียกว่า "เครื่องกว้าน" ได้รับการติดตั้งในโรงงานในสหราชอาณาจักร

ในปี 1846 แพลตฟอร์มยกไฮดรอลิกอุตสาหกรรมแห่งแรกปรากฏขึ้น จากนั้นอุปกรณ์ยกอื่น ๆ ที่ขับเคลื่อนด้วยจะปรากฏขึ้นไม่นานหลังจากนั้น

ในปี ค.ศ. 1854 ช่างอเมริกันโอทิสได้คิดค้นกลไกวงล้อและแสดงให้เห็นถึงแพลตฟอร์มการยกที่ปลอดภัยที่งานแสดงสินค้านิวยอร์ก

ในปี 1889 เมื่อสร้างหอไอเฟลแล้วจะมีการติดตั้งแพลตฟอร์มการยกพลังงานไอน้ำแล้วใช้ลิฟต์

ในปี 1892 อุปกรณ์ยกของ Mount Astilero ในชิลีเสร็จสมบูรณ์ จนถึงตอนนี้ 15 แพลตฟอร์มยกยังคงใช้เครื่องจักรและอุปกรณ์จากกว่า 110 ปีที่ผ่านมา

ปัจจุบัน "Gotthard Tunnel" ที่อยู่ระหว่างการก่อสร้างใน Graubunden สวิตเซอร์แลนด์เป็นอุโมงค์รถไฟใต้ดินจากรีสอร์ทสกีอัลไพน์ไปยังประเทศอื่น ๆ ในยุโรป มันมีความยาว 57 กิโลเมตรและคาดว่าจะแล้วเสร็จและเปิดให้เข้าชมในปี 2559 ที่สถานีรถไฟความเร็วสูง "ALPS" สูงประมาณ 800 เมตรจากพื้นดินจะสร้างแพลตฟอร์มยกได้โดยตรง หลังจากเสร็จสิ้นมันจะเป็นแพลตฟอร์มการยกที่ยาวที่สุดในโลก หลังจากมาถึงพื้นผ่านแพลตฟอร์มการยกผู้โดยสารสามารถขึ้นรถไฟ Express Alpine Glacier Express และไปถึงรีสอร์ทบนภูเขาในอีกสองชั่วโมง